上次讲了下车桩交互的BMS报文有哪些，今天开始逐个给大家介绍下，包括报文的解析。
本次的主角是CHM报文。CHM报文描述如下。
CHM，Charger Handshake Message，翻译成中文就是充电机握手报文。充电机和电动汽车见面的时候，两个人即便是来自于不同的国家，但是握手的动作，是属于国际通用语言。
握手的时候，一般按照人类思维，我们都要发出的友好问候，说“你好”一样。但是，如果充电机说“你好，HELLO”，TMD电动汽车说“おはようございます”就不行了。为啥？
因为，听不懂！
所以充电机和电动汽车在进行握手的时候就要确认”相同的语言“。那么好了，相同的语言是什么呢？是通信协议版本1.1的格式要求。
27930-2015标准中定义的CHM的格式如下：
起始字节或位
长度
SPN
SPN定义
发送选项
3字节
2600
充电机通信协议版本号，本标准规定当前版本为V1.1，表示为：byte3，byte2—0001H；byte1—01H
必须项
我们在采集报文的时候，通常保存为txt文件格式，也就是下图所示。
对于这几条报文来说，都是CHM，发送的数据Data也都是一样的“010100”，啥意思？
BMS报文在发送数据的过程中，均以2进制发送，但我们截取的报文在显示的时候，均以16进制显示。并且优先发送低字节，再发送高字节。“010100”转换成我们正常的阅读习惯，先看高位再看低位的方式为“00 01 01”，对应于CHM的内容定义要求：“byte3，byte2—0001H；byte1—01H”，代表的含义即是充电机通信协议版本号为V1.1。同理，要求电动汽车发送数据也要采用通信协议版本号为V1.1的形式才可以。
好了，现在CHM已经发出去了，为了防止电动汽车接收不到，增加周期性发送机制，CHM报文要求250ms周期性发送，直到电动汽车握手成功，开始辨识为止。
另外对于报文ID，在这里多讲一下，主要是以前没有注意讲。以CHM（1826F456)为例。
地址分配：
1.充电机地址：86(56H)；
2.BMS地址：244(F4H)；
报文地址格式解析：
18——代表优先权级；
26——代表是哪个报文，通信协议PGN十六进制显示为002600H，PGN十进制显示为9728；
F4——报文接受方，表示是BMS接受报文；
56——报文发出方，表示是充电机发出报文；
好的，今天就到这里，再见！
———END———
限 时 特 惠： 本站每日持续更新海量各大内部创业教程，永久会员只需98元，全站资源免费下载 点击查看详情
站 长 微 信： yjxmw518
